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教員紹介
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坂上 憲光 (さかがみ のりみつ) 教授・博士(工学) |
| 専門分野 | ロボット工学、制御工学 |
| 研究テーマ・研究課題 | 水中・水上で役立つフィールドロボットの開発 |
| 研究内容 | 坂上研究室では、海洋空間の有効利用、科学調査、考古学調査、生物調査などを目的に、人間(ダイバー)による作業に代わり、効率的・経済的に作業を実現する水中ロボットの開発を目指しています。 現在は、自分達で水中ロボットのハードウェアやソフトウェアを開発し、琵琶湖や沖縄県石垣島などのフィールドで生物調査や海底遺跡調査を実施し、ロボットの性能評価を行っています。 現在までに双腕を持つ小型・軽量水中ロボット、船底調査ロボット、採泥ロボット、ダム調査ロボット、自律型波浪推進ボート等を開発してきました。 |
| 担当授業科目 | ロボット工学、基礎工学実験、機械製図・CAD 、電気・電子工学、海洋機械工学研究、 海洋機械工学ゼミナール１、海洋機械工学ゼミナール２、航海工学入門ゼミナール |
| 所属学会 | 日本ロボット学会、日本機械学会、日本船舶海洋工学会、IEEE |
| 主な論文・著書 | ・Norimitsu Sakagami, Kouhei Ishimaru, Sadao Kawamura, Mizuho Shibata, Hiroyuki Onishi, Shigeo Murakami, Development of an Underwater Robotic Inspection System using Mechanical Contact, Journal of Field Robotics, Vol.30. Issue 4, pp.624-640, 2013. ・Yutaka Terao, Norimitsu Sakagami, Design and Development of an Autonomous Wave-Powered Boat with a Wave Devouring Propulsion System, Advanced Robotics, Vol.29, Issue 1, pp.89-102, 2015. ・Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami, Fabrication of A Fish-like Underwater Robot with Flexible Plastic Film Body, Advanced Robotics, Vol.29, Issue 1, pp.103-113, 2015. ・Kenshirou Yokoi, Michitaka Kawabata, Sonoko Sakai, Sadao Kawamura, Norimitsu Sakagami, Shinji Matsuda, Atsushi Mitsui, Ko Sano, Improvement of a Human-portable Underwater Robot for Soil Core Sampling, Proceedings of OCEANS MTS/IEEE 2014, 140326-187, 2014. ・坂上憲光, 李銀姫, 山田吉彦, 川崎一平, 仁木将人, 小野林太郎, 石川智士, 「石垣島におけるものづくりを通した海洋環境教室」日本工学教育協会 工学教育誌, Vol.62, No.3, pp.47-52, 2014. |
| 研究室について | 研究室では学生と一緒になってロボットを開発したり、実験をしたりしています。 時には大学を出て、他の大学に行ったり、調査に出かけて研究活動をすることもあります。ワイワイ楽しくやっています。 |
| 主な卒論のテーマ | 「作業アームを持つ小型水中ロボットの開発と自動化について」 |
| 受験生へのメッセージ | 海洋機械工学専攻では、海で活躍する海洋の機械を様々な方法で研究・開発・利用しています。 授業や研究では海に触れる機会や海洋機械に関する施設見学などの活動もあり、他大学ではなかなか経験できないこともここでなら経験できます。 ハワイでのハワイ大学工学部との学術交流や石垣島での実験に参加した学生もいます。 |
| 研究室ホームページ | http://www.scc.u-tokai.ac.jp/~sakagami/ |
